项目简介

来自MintLab机器智能实验室

研发的数字孪生智能装配系统、车间智能视觉管控系统等已经分别在中电电科、航天科工等单位多个型号实施应用。突破了复杂水况智能视觉增强和水下实时三维感知等技术,研发海上风电智能立体巡检成套装备,并在中国东海、南海多个风场建造过程实际应用。

实验室近五年承担国防创新重大项目、国防基础科研重点项目、国家重点研发项目课题、国家重大科研仪器研制项目等重大重点项目三十余项,到校科研经费约3690万元。

项目类别 项目名称 项目负责人 到校经费 立项经费
航天制造 国家重点研发计划项目-课题 制造系统在线工艺规划与产线重构软件工具 倪中华 270 1350
江苏省科技计划项目 面向高超飞行器低温贮箱的高性能碳纤维及复合材料技术研发 刘庭煜 175 500
国家重点研发计划项目 制造系统场景感知及特征智能提取技术 刘庭煜 133 1350
GF基础科研重点项目-课题 XXX制造集成管控技术 刘庭煜 100 600
GF预研项目-课题 XXX智能微组装单元技术 刘庭煜 65 250
陆基装备 GF预研项目 XXXX快速工艺准备与工艺过程优化技术 倪中华 220 220
GF基础科研项目 面向XXXX的异地协同数字化设计与制造 倪中华 200 200
GF基础科研重点项目 基于数字孪生的XXX智能车间管控技术 刘庭煜 210 745
GF前沿创新重大项目-课题 超大型构件XXX技术 刘庭煜 400 5000
GF重点项目 XX水下激光增材再制造工艺技术 倪中华 530 530
海洋工程装备 联合研发中心项目 海上风电水下工况无人近距监测成套装备 倪中华 300 300
江苏省工信厅转型升级专项-任务 面向大兆瓦海上风机安装的超大型液压冲击锤智能成套装备 倪中华 239 2390
联合研发中心项目 海上风电场水下三维形貌检测成套装备 刘庭煜 308 308
联合研发中心项目 智慧海洋工程管理系统 刘庭煜 540 540
经费总计 3690 14283