项目简介：修订间差异
来自MintLab机器智能实验室
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<big>研发的数字孪生智能装配系统、车间智能视觉管控系统等已经分别在中电电科、航天科工等单位多个型号实施应用。突破了复杂水况智能视觉增强和水下实时三维感知等技术，研发海上风电智能立体巡检成套装备，并在中国东海、南海多个风场建造过程实际应用。</big> | |||
<big>实验室近五年承担国防创新重大项目、国防基础科研重点项目、国家重点研发项目课题、国家重大科研仪器研制项目等重大重点项目三十余项，到校科研经费约3690万元。</big> | |||
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| colspan="2" style="color:blue"|'''项目类别''' | | colspan="2" style="color:blue"|'''项目类别''' | ||
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|1350 | |1350 | ||
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| | |GF基础科研重点项目-课题 | ||
|XXX制造集成管控技术 | |XXX制造集成管控技术 | ||
|刘庭煜 | |刘庭煜 | ||
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| | |GF预研项目-课题 | ||
|XXX智能微组装单元技术 | |XXX智能微组装单元技术 | ||
|刘庭煜 | |刘庭煜 | ||
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| rowspan="5" |'''陆基装备''' | | rowspan="5" |'''陆基装备''' | ||
| | |GF预研项目 | ||
|XXXX快速工艺准备与工艺过程优化技术 | |XXXX快速工艺准备与工艺过程优化技术 | ||
|倪中华 | |倪中华 | ||
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| | |GF基础科研项目 | ||
|面向XXXX的异地协同数字化设计与制造 | |面向XXXX的异地协同数字化设计与制造 | ||
|倪中华 | |倪中华 | ||
| 第50行： | 第53行： | ||
|200 | |200 | ||
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| | |GF基础科研重点项目 | ||
|基于数字孪生的XXX智能车间管控技术 | |基于数字孪生的XXX智能车间管控技术 | ||
|刘庭煜 | |刘庭煜 | ||
| 第56行： | 第59行： | ||
|745 | |745 | ||
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| | |GF前沿创新重大项目-课题 | ||
|超大型构件XXX技术 | |超大型构件XXX技术 | ||
|刘庭煜 | |刘庭煜 | ||
| 第93行： | 第96行： | ||
|540 | |540 | ||
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| colspan="4" |'''经费总计''' | | colspan="4" style="color:red"|'''经费总计''' | ||
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2024年10月29日 (二) 05:41的最新版本
研发的数字孪生智能装配系统、车间智能视觉管控系统等已经分别在中电电科、航天科工等单位多个型号实施应用。突破了复杂水况智能视觉增强和水下实时三维感知等技术，研发海上风电智能立体巡检成套装备，并在中国东海、南海多个风场建造过程实际应用。
实验室近五年承担国防创新重大项目、国防基础科研重点项目、国家重点研发项目课题、国家重大科研仪器研制项目等重大重点项目三十余项，到校科研经费约3690万元。
| 项目类别 | 项目名称 | 项目负责人 | 到校经费 | 立项经费 | |
| 航天制造 | 国家重点研发计划项目-课题 | 制造系统在线工艺规划与产线重构软件工具 | 倪中华 | 270 | 1350 |
| 江苏省科技计划项目 | 面向高超飞行器低温贮箱的高性能碳纤维及复合材料技术研发 | 刘庭煜 | 175 | 500 | |
| 国家重点研发计划项目 | 制造系统场景感知及特征智能提取技术 | 刘庭煜 | 133 | 1350 | |
| GF基础科研重点项目-课题 | XXX制造集成管控技术 | 刘庭煜 | 100 | 600 | |
| GF预研项目-课题 | XXX智能微组装单元技术 | 刘庭煜 | 65 | 250 | |
| 陆基装备 | GF预研项目 | XXXX快速工艺准备与工艺过程优化技术 | 倪中华 | 220 | 220 |
| GF基础科研项目 | 面向XXXX的异地协同数字化设计与制造 | 倪中华 | 200 | 200 | |
| GF基础科研重点项目 | 基于数字孪生的XXX智能车间管控技术 | 刘庭煜 | 210 | 745 | |
| GF前沿创新重大项目-课题 | 超大型构件XXX技术 | 刘庭煜 | 400 | 5000 | |
| GF重点项目 | XX水下激光增材再制造工艺技术 | 倪中华 | 530 | 530 | |
| 海洋工程装备 | 联合研发中心项目 | 海上风电水下工况无人近距监测成套装备 | 倪中华 | 300 | 300 |
| 江苏省工信厅转型升级专项-任务 | 面向大兆瓦海上风机安装的超大型液压冲击锤智能成套装备 | 倪中华 | 239 | 2390 | |
| 联合研发中心项目 | 海上风电场水下三维形貌检测成套装备 | 刘庭煜 | 308 | 308 | |
| 联合研发中心项目 | 智慧海洋工程管理系统 | 刘庭煜 | 540 | 540 | |
| 经费总计 | 3690 | 14283 | |||
