1、基于视觉的航天总装安全管控系统
2、针对航天科工某院XXX总装过程智能管控要求，开展RGB、RGB-D、热成像、温湿度、静电、粉尘、可燃气体等安全传感网络部署、数据存储与融合、多传感器数据驱动的安全管控决策等技术，实现人员、XX产品的装配及输运过程安全管控。
3、基于智能视觉的航天产品输运过程实时6D位姿检测
